grammar - Do all verbs have an honorific and humble form?

I was reading about this phenomenon in a few places and saw, for instance, this table of transformations and substitutions for various verbs.

Is it only these common verbs which change, or do all verbs have a variant for the respectful and humble styles of speech?

I am aware other aspects of speech may change for honorific/humble style, but I am asking specifically about verbs.

As I understand it, all verbs have a polite form, but I am not sure about honorific and humble forms.

Answer

As a general rule, almost all verbs can be transformed into an honorific form, and many, but not all, can be transformed into a humble form*. The chart you pasted lists special/irregular forms. So, for verbs not listed in that chart, you can usually transform them into the basic/regular honorific/humble forms, like this:

Honorific forms:

• 「お～～になる」 eg [待]{ま}つ → お待ちになる, 座{すわ}る → お座りになる, 送{おく}る → お送りになる
  _{(Use the continuative form/連用形 in ～～.)}


• 「～～れる・られる」 eg 待つ → 待たれる, 座る → 座られる, [出掛]{でか}ける → 出掛けられる
  _{(Use the imperfective form/未然形 in ～～. Use れる for godan verbs and られる for ichidan verbs.)}

For (Sino compound noun +) する-verbs, you'd usually do like this:

• 「ご～～になる」 eg [利用]{りよう}する → ご利用になる, [到着]{とうちゃく}する → ご到着になる


• 「(ご)～～なさる」 eg [遠慮]{えんりょ}する → (ご)遠慮なさる, [結婚]{けっこん}する → (ご)結婚なさる


• 「(ご)～～される)」 eg 到着する → (ご)到着される, 結婚する → (ご)結婚される　

_{(「～～れる・られる」「～～される」 forms are considered a little less respectful than 「お/ご～～になる」「～～なさる」 forms.)}

For some verbs you could also use 「ご・お～～だ/です」, eg お待ちだ, お[帰]{かえ}りです, ご[立腹]{りっぷく}だ, ご[到着]{とうちゃく}です, etc.

Humble forms:

• 「お～～する」 eg 待つ → お待ちする, [呼]{よ}ぶ → お呼びする, 送る → お送りする
  _{(Use the continuative form/連用形 in ～～.)}

For (Sino compound noun +) する-verbs:

• 「ご～～する」 eg 連絡{れんらく}する → ご連絡する, 案内{あんない}する → ご案内する

You could also use 「お・ご～～致{いた}します」「お・ご～～[申]{もう}し[上]{あ}げる」 (these sound more formal / politer), eg お呼び致します, ご連絡いたします, お[慕]{した}い申し上げます, ご案内申し上げます, etc.

*Basically, the verbs that don't directly affect/influence the other interlocutor or a third party can't be turned into a humble form, eg: わかる, [着]{き}る, [死]{し}ぬ, [出席]{しゅっせき}する, [参加]{さんか}する, etc. (おわかりする, お着する, お死にする, ご出席する, ご参加する sound incorrect/strange -- 出席いたします, 参加いたします would be fine, though.)